Sean $p,q\in [1,\infty )$. Si existe una constante $C>0$, que
depende únicamente de $n,p$ y $q$, tal que
\begin{equation}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{q}\leq C\left\Vert \nabla \varphi
\right\Vert_{p}\qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty
}\left( \mathbb{R}^{n}\right) ,\label{expcrit}
\end{equation}
entonces $p
Para cada $\varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }\left(
\mathbb{R}^{n}\right) $ y $\lambda >0$ definimos
\begin{equation*}
\varphi_{\lambda }(x):=\varphi (\lambda x).
\end{equation*}
Aplicando el teorema de cambio de variable obtenemos
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi_{\lambda }\right\Vert_{q}^{q}=\int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \varphi (\lambda x)\right\vert^{q}dx=\frac{1}{\lambda^{n}}\int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \varphi (y)\right\vert^{q}dy=\frac{1}{\lambda^{n}}\left\Vert \varphi \right\Vert_{q}^{q}
\end{equation*}
y
\begin{equation*}
\left\Vert \frac{\partial \varphi_{\lambda }}{\partial x_{i}}\right\Vert
_{p}^{p}=\lambda^{p}\int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \frac{\partial \varphi
(\lambda x)}{\partial x_{i}}\right\vert^{p}dx=\frac{\lambda^{p}}{\lambda
^{n}}\int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \frac{\partial \varphi (y)}{\partial
x_{i}}\right\vert^{p}dy=\frac{\lambda^{p}}{\lambda^{n}}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{p}^{p}.
\end{equation*}
Aplicando la desigualdad (\ref{expcrit}) a la función $\varphi
_{\lambda }$ concluimos que
\begin{equation*}
\frac{1}{\lambda^{n/q}}\left\Vert \varphi \right\Vert_{q}\leq C\frac{\lambda }{\lambda^{n/p}}\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}\qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }\left( \mathbb{R}^{n}\right) ,\text{ }\forall \lambda >0,
\end{equation*}
es decir,
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{q}\leq C\lambda^{1-\frac{n}{p}+\frac{n}{q}}\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}\qquad \forall \varphi \in
\mathcal{C}_{c}^{\infty }\left( \mathbb{R}^{n}\right) ,\text{ }\forall
\lambda >0.
\end{equation*}
Haciendo tender $\lambda $ a cero si $1-\frac{n}{p}+\frac{n}{q}>0$ o
a infinito si $1-\frac{n}{p}+\frac{n}{q}\menorque 0$ vemos que, si
$1-\frac{n}{p}+\frac{n}{q}\neq 0$, la desigualdad anterior no se
satisface para ninguna $\varphi \neq 0$.
Así que necesariamente $1-\frac{n}{p}+\frac{n}{q}=0$, en cuyo
caso $\frac{n}{p}>1$ y $q=\frac{np}{n-p}$, como afirma el enunciado.
Si $p\in [1,n)$ se define el exponente crítico
de Sobolev como
\begin{equation*}
p^{\ast }:=\frac{np}{n-p}.
\end{equation*}
Nota que $p^{\ast }>p$.
Probaremos a continuación que la desigualdad (\ref{expcrit}) se
cumple cuando $p\in [1,n)$ y $q=p^{\ast }$. Usaremos el
siguiente lema.
Sean $n\geq 2$ y $f_{1},\ldots ,f_{n}\in L^{n-1}\left(
\mathbb{R}^{n-1}\right) $. Si $x=(x_{1},\dots,x_{n})\in
\mathbb{R}^{n}$ denotamos por
$\widehat{x}_{i}:=(x_{1},\dots,x_{i-1},x_{i+1},\dots,x_{n})\in
\mathbb{R}^{n-1}$ y definimos
\begin{equation*}
f(x):=\prod_{i=1}^{n}f_{i}(\widehat{x}_{i}).
\end{equation*}
Entonces $f\in L^{1}(\mathbb{R}^{n})$ y
\begin{equation*}
\left\Vert f\right\Vert_{L^{1}(\mathbb{R}^{n})}\leq
\prod_{i=1}^{n}\left\Vert f_{i}\right\Vert_{L^{n-1}(\mathbb{R}^{n-1})}.
\end{equation*}
Demostraremos esta afirmación por inducción sobre $n$. Si
$n=2$ la afirmación es obvia, ya que
\begin{equation*}
\int_{\mathbb{R}^{2}}\left\vert f(x_{1},x_{2})\right\vert dx_{1}dx_{2}=\int_{\mathbb{R}}\left\vert f_{1}(x_{2})\right\vert dx_{2}\int_{\mathbb{R}}\left\vert f_{2}(x_{1})\right\vert dx_{1}.
\end{equation*}
Supongámosla cierta para $n$ y demostrémosla para $n+1$.
Sean $f_{1},\ldots ,f_{n+1}\in L^{n}\left( \mathbb{R}^{n}\right) $.
Fijemos por un momento el valor de $x_{n+1}$ y definamos
$g_{i}(z_{1},\ldots ,z_{n-1}):=\left\vert f_{i}(z_{1},\ldots
,z_{n-1},x_{n+1})\right\vert^{\frac{n}{n-1}}$, $i=1,\dots,n$.
Observa que $g_{i}\in L^{n-1}\left( \mathbb{R}^{n-1}\right) $ de
modo que, aplicando la hipótesis de inducción, concluimos
que la función
\begin{equation*}
g(y):=\prod_{i=1}^{n}g_{i}(\widehat{y}_{i})=\prod_{i=1}^{n}\left\vert
f_{i}(\widehat{y}_{i},x_{n+1})\right\vert^{\frac{n}{n-1}},\qquad y\in \mathbb{R}^{n},
\end{equation*}
pertenece a $L^{1}(\mathbb{R}^{n})$ y que
\begin{equation}
\left\Vert g\right\Vert_{L^{1}(\mathbb{R}^{n})}\leq
\prod_{i=1}^{n}\left\Vert g_{i}\right\Vert_{L^{n-1}(\mathbb{R}^{n-1})}=\prod_{i=1}^{n}\biggl( \int_{\mathbb{R}^{n-1}}\left\vert
f_{i}(z,x_{n+1})\right\vert^{n}dz\biggr)^{\frac{1}{n-1}}.\label{lemSob1}
\end{equation}
Nota que
\begin{equation*}
\left\vert f(y,x_{n+1})\right\vert =\left( \prod_{i=1}^{n}\left\vert f_{i}(\widehat{y}_{i},x_{n+1})\right\vert \right) \left\vert f_{n+1}(y)\right\vert
=\left\vert g(y)\right\vert^{\frac{n-1}{n}}\left\vert f_{n+1}(y)\right\vert
.
\end{equation*}
Aplicando la desigualdad de Hölder y la desigualdad
(\ref{lemSob1}) obtenemos
\begin{align}
\int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert f(y,x_{n+1})\right\vert dy &\leq \left\Vert
g\right\Vert_{L^{1}(\mathbb{R}^{n})}^{\frac{n-1}{n}}\left\Vert
f_{n+1}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R}^{n})} \notag \\
&\leq \prod_{i=1}^{n}\biggl( \int_{\mathbb{R}^{n-1}}\left\vert
f_{i}(z,x_{n+1})\right\vert^{n}dz\biggr)^{\frac{1}{n}}\left\Vert
f_{n+1}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R}^{n})}.\label{lemSob2}
\end{align}
Ahora hagamos variar $x_{n+1}$. Cada una de las funciones
\begin{equation*}
h_{i}(x_{n+1})\mapsto \biggl( \int_{\mathbb{R}^{n-1}}\left\vert
f_{i}(z,x_{n+1})\right\vert^{n}dz\biggr)^{\frac{1}{n}},\qquad i=1,\ldots
,n,
\end{equation*}
pertenece a $L^{n}(\mathbb{R})$ y su norma en este espacio es
\begin{equation*}
\left\Vert h_{i}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R})}=\biggl( \int_{\mathbb{R}}\int_{\mathbb{R}^{n-1}}\left\vert f_{i}(z,x_{n+1})\right\vert
^{n}dz\,dx_{n+1}\biggr)^{\frac{1}{n}}=\left\Vert f_{i}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R}^{n})}.
\end{equation*}
Así que, integrando la desigualdad (\ref{lemSob2}) respecto a
$x_{n+1}$ y aplicando la desigualdad de Hölder generalizada (ver
Ejercicio 14.68), concluimos que $\prod_{i=1}^{n}h_{i}\in
L^{1}(\mathbb{R})$ y
\begin{align*}
\int_{\mathbb{R}^{n+1}}\left\vert f(x)\right\vert dx
&{}\leq \biggl( \int_{\mathbb{R}}\prod_{i=1}^{n}\left\vert h_{i}(x_{n+1})\right\vert
dx_{n+1}\biggr) \left\Vert
f_{n+1}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R}^{n})}\\
&{}\leq
\left( \prod_{i=1}^{n}\left\Vert h_{i}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R})}\right) \left\Vert f_{n+1}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R}^{n})} \\
&{}=\left( \prod_{i=1}^{n}\left\Vert
f_{i}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R}^{n})}\right) \left\Vert
f_{n+1}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R}^{n})}\\
&{}=\prod_{i=1}^{n+1}\left\Vert f_{i}\right\Vert_{L^{n}(\mathbb{R}^{n})}.
\end{align*}
Ésta es la desigualdad deseada.
Existen constantes $C>0$, que dependen únicamente
de $n$ y $p$, con las siguientes propiedades:
- Desigualdad de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev:
Si $p\in [1,n)$ entonces
\begin{equation}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{p^{\ast }}\leq C\left\Vert \nabla \varphi
\right\Vert_{p}\qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }\left( \mathbb{R}^{n}\right) .\label{gns}
\end{equation}
- Si $p\in (n,\infty ) $entonces
\begin{equation}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\infty }\leq C\left\vert \sop(\varphi )\right\vert^{\frac{1}{n}-\frac{1}{p}}\left\Vert \nabla \varphi
\right\Vert_{p}\qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty
}\left( \mathbb{R}^{n}\right) ,\label{m}
\end{equation}
donde $\left\vert \sop(\varphi )\right\vert $ denota
la medida del soporte de $\varphi $.
Sea $\varphi \in \mathcal{C}_{c}^{1}\left( \mathbb{R}^{n}\right) $.
Como $\varphi $ tiene soporte compacto, el teorema fundamental del
cálculo asegura que
\begin{equation*}
\varphi \left( x\right) =\int_{-\infty }^{x_{i}}\frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}(x_{1},\dots,x_{i-1},t,x_{i+1},\dots,x_{n})dt
\end{equation*}
para cada $1\leq i\leq n$ y, en consecuencia,
\begin{equation}
\left\vert \varphi \left( x\right) \right\vert \leq \int_{-\infty }^{\infty
}\left\vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}(x_{1},\dots,x_{i-1},t,x_{i+1},\dots,x_{n})\right\vert dt.\label{sob0}
\end{equation}
Si $n\geq 2$ definimos
\begin{equation*}
f_{i}(z_{1},,\dots,z_{n-1}):=\biggl( \int_{-\infty }^{\infty }\left\vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}(x_{1},\dots,z_{i-1},t,z_{i},\dots,z_{n-1})\right\vert dt\biggr)^{\frac{1}{n-1}}.
\end{equation*}
Entonces $f_{1},\ldots ,f_{n}\in L^{n-1}\left(
\mathbb{R}^{n-1}\right) $ y
\begin{equation*}
\left\Vert f_{i}\right\Vert_{L^{n-1}(\mathbb{R}^{n-1})}=\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{L^{1}(\mathbb{R}^{n})}^{\frac{1}{n-1}}.
\end{equation*}
Elevando las desigualdades (\ref{sob0}) a la $\frac{1}{n-1}$ y
tomando el producto de todas ellas obtenemos
\begin{equation*}
\left\vert \varphi \left( x\right) \right\vert^{\frac{n}{n-1}}\leq
\prod_{i=1}^{n}f_{i}(\widehat{x}_{i}),
\end{equation*}
donde $\widehat{x}_{i}:=(x_{1},\dots,x_{i-1},x_{i+1},\dots,x_{n})\in
\mathbb{R}^{n-1}$. Aplicando el Lema
17.3 se tiene entonces
que
\begin{equation*}
\int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \varphi \right\vert^{\frac{n}{n-1}}\leq
\int_{\mathbb{R}^{n}}\left( \prod_{i=1}^{n}f_{i}(\widehat{x}_{i})\right)
\leq \prod_{i=1}^{n}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{1}^{\frac{1}{n-1}}.
\end{equation*}
Por tanto,
\begin{equation}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}}\leq
\prod_{i=1}^{n}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{1}^{\frac{1}{n}}\label{sob1}
\end{equation}
y como la media geométrica es menor o igual que la media
aritmética concluimos que
\begin{equation}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}}\leq \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert
_{1}=\frac{1}{n}\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{1}.\label{sob2}
\end{equation}
Por otra parte, para cada $\gamma >1$, reemplazando a $\varphi $ por
$\left\vert \varphi \right\vert^{\gamma -1}\varphi $ en la
desigualdad (\ref{sob1}) y aplicando la desigualdad de Hölder,
obtenemos
\begin{align}
\biggl( \int_{\mathbb{R}^{N}}\left\vert \varphi
\right\vert^{\frac{n\gamma }{n-1}}\biggr)^{\frac{n-1}{n}}
&{}\leq \gamma \prod_{i=1}^{n}\biggl( \int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \varphi \right\vert^{\gamma -1}\left\vert \frac{\partial
\varphi }{\partial x_{i}}\right\vert \biggr)^{\frac{1}{n}} \notag \\
&{}\leq \gamma \biggl( \int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \varphi \right\vert^{\frac{p\left( \gamma -1\right) }{p-1}}\biggr)^{\frac{p-1}{p}}\prod_{i=1}^{n}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{p}^{\frac{1}{n}}\label{sob3} \\
&{}<\gamma \biggl( \int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \varphi \right\vert^{\frac{p\left( \gamma -1\right) }{p-1}}\biggr)^{\frac{p-1}{p}}\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}, \notag
\end{align}
donde la última desigualdad se obtiene aplicando el
Ejercicio
2.42 como sigue:
\begin{equation*}
\prod_{i=1}^{n}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{p}^{\frac{1}{n}}\leq \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{p}\leq \frac{n^{\frac{p-1}{p}}}{n}\biggl( \sum_{i=1}^{n}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{p}^{p}\biggr)^{\frac{1}{p}}<\left\Vert \nabla \varphi
\right\Vert_{p}.
\end{equation*}
Usaremos las desigualdades anteriores para probar las afirmaciones
del teorema.
(a): Supongamos que $p\in [1,n)$. Si $p=1$ entonces
$p^{\ast }=\frac{n}{n-1}$ y la desigualdad (\ref{sob2}) es la
desigualdad deseada. Si $p\neq 1$ tomamos $\gamma
:=\frac{n-1}{n}p^{\ast }$. Nota que $\gamma >1$, que $\frac{p\left(
\gamma -1\right) }{p-1}=\frac{n\gamma }{n-1}=p^{\ast }$ y que
$\frac{n-1}{n}-\frac{p-1}{p}=\frac{1}{p^{\ast }}$. De la desigualdad
(\ref{sob3}) se sigue entonces que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{p^{\ast }}\leq \gamma \left\Vert \nabla
\varphi \right\Vert_{p}.
\end{equation*}
(b): Supongamos que $p\in (n,\infty )$. Si $n=1$, la
desigualdad (\ref{sob0}) y el Ejercicio 14.66 (con $X=$
$\sop(\varphi )$) implican que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\infty }\leq \left\Vert \varphi^{\prime
}\right\Vert_{1}\leq \left\vert \sop(\varphi )\right\vert^{\frac{p-1}{p}}\left\Vert \varphi^{\prime }\right\Vert_{p},
\end{equation*}
que es la desigualdad deseada.
Si $n\geq 2$ consideramos primero el caso en el que
\begin{equation}
\left\vert \sop(\varphi )\right\vert =1\qquad\text{y}\qquad \left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}=1.\label{sob4}
\end{equation}
De la desigualdad (\ref{sob3}) y el Ejercicio 14.66 se sigue
entonces que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n\gamma }{n-1}}\leq \gamma^{\frac{1}{\gamma }}\left( \left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{p(\gamma -1)}{p-1}}\right)^{\frac{\gamma -1}{\gamma }}\leq \gamma^{\frac{1}{\gamma }}\left(
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{p\gamma }{p-1}}\right)^{\frac{\gamma
-1}{\gamma }}\qquad \forall \gamma >1.
\end{equation*}
Tomemos $\gamma :=\frac{n}{n-1}\frac{p-1}{p}$. Nota que $\gamma >1$.
Sustituyendo $\gamma $ por $\gamma^{k}$ en la desigualdad anterior
y tomando en cuenta que $\frac{p}{p-1}\gamma
^{k}=\frac{n}{n-1}\gamma^{k-1}$ obtenemos
\begin{equation}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma^{k}}\leq \gamma^{\frac{k}{\gamma^{k}}}\left( \left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma^{k-1}}\right)^{\frac{\gamma^{k}-1}{\gamma^{k}}}.\label{sob5}
\end{equation}
Como hemos supuesto que $\left\vert \sop(\varphi )\right\vert
=1$ y $\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}=1$, la desigualdad
(\ref{sob2}) y el Ejercicio 14.70 aseguran que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}}\leq \frac{1}{n}\left\Vert
\nabla \varphi \right\Vert_{1}\leq \frac{1}{n}(n\left\vert \sop(\varphi )\right\vert )^{\frac{p-1}{p}}\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert
_{p}\menorque 1.
\end{equation*}
Si $\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma^{k}}\leq 1$
para una infinidad de $k\in \mathbb{N}$, el
Ejercicio 14.69 garantiza que
$\left\Vert \varphi \right\Vert _{\infty }\leq 1$. Si, por el
contrario, existe $k_{0}\geq 0$ tal que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma^{k_{0}}}\leq 1\qquad\text{y}\qquad \left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma^{k}}>1\quad \forall k>k_{0},
\end{equation*}
entonces
\begin{equation*}
\left( \left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma^{k-1}}\right)^{\frac{\gamma^{k}-1}{\gamma^{k}}}\leq \left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma^{k-1}}\quad \forall k>k_{0}+1,
\end{equation*}
e iterando la desigualdad (\ref{sob5}) obtenemos
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma^{k}}\leq \gamma
^{\left( \frac{k}{\gamma k}+\cdots +\frac{k_{0}+1}{\gamma^{k_{0}+1}}\right)
}\left( \left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n}{n-1}\gamma
^{k_{0}}}\right)^{\frac{\gamma^{k_{0}}-1}{\gamma^{k_{0}}}}\leq \gamma
^{\alpha },
\end{equation*}
donde $\alpha :=\sum_{i=1}^{\infty }\frac{i}{\gamma^{i}}<\infty $,
ya que $\gamma >1$. Aplicando nuevamente el
Ejercicio 14.69 concluimos que
$\left\Vert \varphi \right\Vert _{\infty }\leq \gamma^{\alpha
}$. Así pues, si $\varphi $ satisface (\ref{sob4}), entonces
\begin{equation}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\infty }\leq \gamma^{\alpha }=\gamma
^{\alpha }\left\vert \sop(\varphi )\right\vert^{\frac{p-n}{np}}\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}.\label{sob6}
\end{equation}
Para probar la desigualdad (\ref{m}) en el caso general observa
primero que, si $\left\vert \sop(\varphi )\right\vert =0$ o
$\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}=0$, entonces $\varphi
=0$ y la desigualdad se satisface trivialmente. Si $\left\vert
\sop(\varphi )\right\vert \neq 0 $ y $\left\Vert \nabla
\varphi \right\Vert_{p}\neq 0$, aplicamos la desigualdad
(\ref{sob6}) a la función $\theta :=\frac{\psi }{\left\Vert
\nabla \psi \right\Vert_{p}}$ donde $\psi (x):=\varphi
(\left\vert \sop(\varphi )\right\vert^{1/n}x)$. Nota que
$\left\vert \sop(\theta )\right\vert =\left\vert
\sop(\psi )\right\vert =1$ y que $\left\Vert \nabla \theta
\right\Vert_{p}=1$. Así que, aplicando el caso anterior
obtenemos
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\infty }=\left\Vert \psi \right\Vert
_{\infty }\leq \gamma^{\alpha }\left\Vert \nabla \psi \right\Vert
_{p}=\gamma^{\alpha }\left\vert \sop(\varphi )\right\vert^{\frac{p-n}{np}}\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p},
\end{equation*}
como afirma el enunciado.
La desigualdad de Gagliardo-Nirenberg-Sobolev se extiende por densidad
a $W_{0}^{1,p}(\Omega )$. Nota que, si $u\in W_{0}^{1,p}(\Omega )$, su
gradiente $\nabla \varphi =(D_{1}u,\ldots ,D_{n}u)$ pertenece a
$\left[ L^{p}\left( \mathbb{R}^{n}\right) \right]^{n}$ y
\begin{equation*}
\left\Vert \nabla u\right\Vert_{p}:=\left( \left\Vert D_{1}u\right\Vert
_{p}^{p}+\cdots +\left\Vert D_{n}u\right\Vert_{p}^{p}\right)^{1/p}.
\end{equation*}
Si $\Omega $ es un subconjunto abierto de
$\mathbb{R}^{n}$ y $p\in [1,n)$, entonces $W_{0}^{1,p}(\Omega
)\subset L^{p^{\ast }}\left( \Omega \right) $ y existe una constante
$C>0$, que depende únicamente de $n$ y $p$, tal que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{p^{\ast }}\leq C\left\Vert \nabla u\right\Vert_{p}\qquad \forall u\in W_{0}^{1,p}(\Omega ).
\end{equation*}
Si $u\in W_{0}^{1,p}(\Omega )$ y $\left( \varphi_{k}\right) $ es
una sucesión en $\mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega )$ que
converge a $u$ en $W^{1,p}(\Omega )$, entonces $\left\Vert \varphi
_{k}-u\right\Vert_{p}\rightarrow 0$ y $\left\Vert \nabla \varphi
_{k}-\nabla u\right\Vert_{p}\rightarrow 0$. Por otra parte, de la
desigualdad (\ref{gns}) se sigue que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi_{k}-\varphi_{j}\right\Vert_{p^{\ast }}\leq C\left\Vert
\nabla \varphi_{k}-\nabla \varphi_{j}\right\Vert_{p}\leq C\left\Vert
\varphi_{k}-\varphi_{j}\right\Vert_{W^{1,p}(\Omega )}\qquad \forall k,j\in \mathbb{N}.
\end{equation*}
Por tanto, $\left( \varphi_{k}\right) $ es una sucesión de Cauchy en
$L^{p^{\ast }}(\Omega )$ y, en consecuencia,
$\varphi _{k}\rightarrow v$ en $L^{p^{\ast }}(\Omega )$. Como además
$\varphi_{k}\rightarrow u$ en $L^{p}(\Omega )$, el
Teorema
14.28 asegura que una subsucesión de
$(\varphi_{k})$ converge tanto a $u$ como a $v$ c.d. en $\Omega
$.
Por tanto, $u\left( x\right) =v\left( x\right) $ p.c.t.
$x\in \Omega $. Esto implica que $u\in L^{p^{\ast }}(\Omega )$ y,
usando de nueva cuenta la desigualdad (\ref{gns}), obtenemos
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{p^{\ast }}=\lim_{n\rightarrow \infty }\left\Vert
\varphi_{k}\right\Vert_{p^{\ast }}\leq C\lim_{n\rightarrow \infty
}\left\Vert \nabla \varphi_{k}\right\Vert_{p}=C\left\Vert \nabla
u\right\Vert_{p},
\end{equation*}
que es la desigualdad deseada.
La desigualdad anterior tiene la siguiente consecuencia importante.
[de encaje de Sobolev]
Si $\Omega $ es
un subconjunto abierto de $\mathbb{R}^{n}$ y $p\in [1,n)$,
entonces
\begin{equation*}
W_{0}^{1,p}(\Omega )\subset L^{q}\left( \Omega \right) \qquad \forall q\in
[p,p^{\ast }]
\end{equation*}
y esta inclusión es continua.
El Corolario
17.5 afirma que $W_{0}^{1,p}(\Omega )\subset
L^{p^{\ast }}\left( \Omega \right) $ y que existe una constante
$C>0$ tal que
\begin{equation}
\left\Vert u\right\Vert_{p^{\ast }}\leq C\left\Vert \nabla u\right\Vert
_{p}\leq C\left\Vert u\right\Vert_{W^{1,p}(\Omega )}\qquad \forall u\in W_{0}^{1,p}(\Omega ).\label{sob}
\end{equation}
Como además $W_{0}^{1,p}(\Omega )\subset L^{p}(\Omega )$ y
$\left\Vert u\right\Vert_{p}\leq \left\Vert u\right\Vert
_{W^{1,p}(\Omega )}$, la desigualdad de interpolación (ver
Ejercicio
14.67) asegura que $u\in L^{q}\left(
\mathbb{R}^{n}\right) $ para todo $u\in W_{0}^{1,p}(\Omega )$ y
$q\in [p,p^{\ast }]$ y que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{q}\leq \left\Vert u\right\Vert_{p}^{1-\alpha
}\left\Vert u\right\Vert_{p^{\ast }}^{\alpha }\leq C^{\alpha }\left\Vert
u\right\Vert_{W^{1,p}(\Omega )}^{1-\alpha }\left\Vert u\right\Vert
_{W^{1,p}(\Omega )}^{\alpha }=C^{\alpha }\left\Vert u\right\Vert
_{W^{1,p}(\Omega )},
\end{equation*}
donde $\alpha \in [0,1]$ cumple que
$\frac{1}{q}=\frac{1-\alpha }{p}+\frac{\alpha }{p^{\ast }}$. Esto
prueba que $W_{0}^{1,p}(\Omega )\subset L^{q}\left( \Omega \right) $
y que esta inclusión es continua.
Vale la pena hacer notar lo siguiente.
- Si $\varphi $ no tiene soporte compacto la desigualdad
(\ref{gns}) no es válida en general: ciertamente no se
cumple para la función constante $\varphi \equiv 1$.
- Si $p=n$ se cumple que $W_{0}^{1,n}(\Omega )\subset
L^{q}(\Omega ) $ para todo $q\in [n,\infty )$ y esta
inclusión es continua. Proponemos la demostración de esta
afirmación como ejercicio [Ejercicio 17.23].
- Para $p\in (n,\infty )$ se cumple que $W_{0}^{1,p}(\Omega
)\subset L^{\infty }(\Omega )\cap \mathcal{C}^{0}(\Omega )$ y esta
inclusión es continua\footnote{Consulta, por ejemplo,~\cite{Bre}, Corolario IX.13.}.
- La inclusión $W^{1,p}(\Omega )\subset L^{p^{\ast
}}\left( \Omega \right) $ se tiene bajo ciertas condiciones, por
ejemplo, si $\Omega $ es de clase $\mathcal{C}^{1}$ y su frontera
está acotada\footnote{Consulta~\cite{Bre}, Corolario IX.14.}.
Cuando $\Omega $ es acotado es posible acotar a $\left\Vert
u\right\Vert_{q} $ en términos de $\left\Vert \nabla
u\right\Vert_{p}$ y de la medida de $\Omega $ para un rango mayor
de valores de $p$ y $q$. La siguiente desigualdad se conoce como la
desigualdad de Poincaré.
[Desigualdad de Poincaré]
Sea $\Omega $
un subconjunto abierto y acotado de $\mathbb{R}^{n}$. Existe una
constante $C>0$, que depende sólo de $n,p$ y $q$, tal que
\begin{equation}
\left\Vert u\right\Vert_{q}\leq C\left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{q}+\frac{1}{n}-\frac{1}{p}}\left\Vert \nabla u\right\Vert_{p}\qquad \forall u\in W_{0}^{1,p}(\Omega ),\label{desPoin}
\end{equation}
si alguna de las siguientes tres condiciones se satisface:
- $p\in [1,n)\quad\text{y}\quad q\in [1,p^{\ast
}]$.
- $p=n\quad\text{y}\quad q\in [1,\infty )$.
- $p\in (n,\infty )\quad\text{y}\quad q\in [1,\infty ]$.
En consecuencia,
- si $p\in [1,n)$ entonces $W_{0}^{1,p}\left( \Omega
\right) \subset L^{q}(\Omega )$ para cada $q\in [1,p^{\ast
}]$ y la inclusión es continua,
- $W_{0}^{1,n}\left( \Omega \right) \subset L^{q}(\Omega )$ para
cada $q\in [1,\infty )$ y la inclusión es continua,
- y, más aún, si $p\in (n,\infty )$ entonces, módulo la elección de
un representante, $W_{0}^{1,p}\left( \Omega \right) \subset
\mathcal{C}^{0}(\overline{\Omega })$ y la inclusión es
continua.
(a): Si $p\in [1,n)$ y $q\in [1,p^{\ast }]$,
aplicando las desigualdades de la Proposición
14.31 y el
Corolario
17.5 obtenemos que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{q}\leq \left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{q}-\frac{1}{p^{\ast }}}\left\Vert u\right\Vert_{p^{\ast }}\leq C\left\vert
\Omega \right\vert^{\frac{1}{q}+\frac{1}{n}-\frac{1}{p}}\left\Vert \nabla
u\right\Vert_{p}\qquad \forall u\in W_{0}^{1,p}(\Omega ).
\end{equation*}
(b): Sean $p=n$ y $q\in [1,\infty )$. Si $n=1$ se
sigue de (\ref{sob0}) que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{q}=\biggl( \int_{\Omega }\left\vert \varphi
(x)\right\vert^{q}dx\biggr)^{\frac{1}{q}}\leq \biggl( \int_{\Omega
}\left\Vert \varphi^{\prime }\right\Vert_{1}^{q}\biggr)^{\frac{1}{q}}=\left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{q}}\left\Vert \varphi^{\prime
}\right\Vert_{1}\qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty
}(\Omega ).
\end{equation*}
Argumentando como en el Corolario 17.5 concluimos que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{q}\leq \left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{q}}\left\Vert Du\right\Vert_{1}\qquad \forall u\in W_{0}^{1,1}(\Omega
).
\end{equation*}
Si $n\geq 2$ definimos $r:=\max
\left\{\frac{nq}{n+q},1\right\}$.
Observa que $r\in [1,n)$. Nota además que $r^{\ast }=q$ si
$r=\frac{nq}{n+q}$ y que $q\leq \frac{n}{n-1}$ si $r=1$. En
consecuencia, de la afirmación (a), la
Proposición 14.31 y el Ejercicio 14.70 se sigue
que, para toda $u\in W_{0}^{1,n}(\Omega )$,
\begin{alignat*}{2}
\left\Vert u\right\Vert_{q}
\leq C\left\Vert \nabla u\right\Vert_{r}&\leq
Cn^{\frac{1}{q}}\left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{q}}\left\Vert
\nabla u\right\Vert_{n}&&\qquad\text{si }r=\frac{nq}{n+q},\\[5pt]
\left\Vert u\right\Vert_{q}
\leq
\left\vert \Omega
\right\vert^{\frac{1}{q}-\frac{n-1}{n}}\left\Vert
u\right\Vert_{\frac{n}{n-1}}
&{}\leq C\left\vert
\Omega \right\vert^{\frac{1}{q}-\frac{n-1}{n}}\left\Vert \nabla
u\right\Vert_{1}\\
&{}\leq Cn^{\frac{n-1}{n}}\left\vert \Omega
\right\vert^{\frac{1}{q}}\left\Vert \nabla
u\right\Vert_{n}&&\qquad\text{si }r=1.
\end{alignat*}
(c): Sean $p\in (n,\infty )$ y $q\in [1,\infty ]$.
De la desigualdad (\ref{m}) se sigue que
\begin{equation}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\infty }\leq C\left\vert \Omega \right\vert
^{\frac{1}{n}-\frac{1}{p}}\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}\qquad
\forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }\left( \Omega \right) ,
\label{m2}
\end{equation}
Recuerda que $\mathcal{C}^{0}(\overline{\Omega })$ con la norma
$\left\Vert \cdot \right\Vert_{\infty }$ es un espacio de Banach
(ver Teorema 5.21). Así que, argumentando como
en el Corolario 17.5 se prueba que cada $u\in
W_{0}^{1,p}(\Omega )$ coincide c.d. con una función que
pertenece a $\mathcal{C}^{0}(\overline{\Omega })$ y que la
desigualdad (\ref{m2}) es válida para $u$. Combinando esa
desigualdad con la Proposición 14.31 obtenemos
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{q}\leq \left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{q}}\left\Vert u\right\Vert_{\infty }\leq C\left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{q}+\frac{1}{n}-\frac{1}{p}}\left\Vert \nabla u\right\Vert_{p},
\end{equation*}
que es la desigualdad deseada.
La desigualdad de Poincaré permite reemplazar a la norma de
$W_{0}^{1,p}(\Omega )$ por $\left\Vert \nabla u\right\Vert
_{p}$. Más precisamente, se cumple lo siguiente.
Sea $p\in [1,\infty )$. Si $\Omega $ es
un subconjunto abierto y acotado de $\mathbb{R}^{n}$ entonces
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert :=\left\Vert \nabla u\right\Vert_{p}
\end{equation*}
es una norma en $W_{0}^{1,p}(\Omega )$, equivalente a la norma
$\left\Vert \cdot \right\Vert_{W^{1,p}\left( \Omega \right) }$.
En consecuencia, $W_{0}^{1,p}(\Omega )$ con esta nueva norma
también es un espacio de Banach. Si $p=2$ esta norma está
inducida por el producto escalar
\begin{equation*}
\left\langle u,v\right\rangle :=\int_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla
v=\sum_{i=1}^{n}\int_{\Omega }\left( D_{i}u\right) \left( D_{i}v\right) ,\qquad u,v\in H_{0}^{1}(\Omega ).
\end{equation*}
De modo que $H_{0}^{1}(\Omega )$ con este producto escalar resulta
ser un espacio de Hilbert.
El Teorema
17.8 asegura que existe una constante $C$,
que depende sólo de $n$ y $p$, tal que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{p}\leq C\left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{n}}\left\Vert \nabla u\right\Vert_{p}\qquad \forall u\in
W_{0}^{1,p}(\Omega ).
\end{equation*}
Tomando $C_{0}:=C\left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{n}}$
obtenemos
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert \leq \left\Vert u\right\Vert_{W^{1,p}\left( \Omega
\right) }=\left( \left\Vert u\right\Vert_{p}^{p}+\left\Vert \nabla
u\right\Vert_{p}^{p}\right)^{\frac{1}{p}}\leq \left( C_{0}^{p}+1\right)
^{1/p}\left\Vert u\right\Vert \qquad \forall u\in W_{0}^{1,p}(\Omega
).
\end{equation*}
Estas desigualdades implican, en particular, que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert =0\quad \Leftrightarrow \quad \left\Vert
u\right\Vert_{W^{1,p}\left( \Omega \right) }=0\quad \Leftrightarrow \quad
u=0.
\end{equation*}
Así que $\left\Vert \cdot \right\Vert $ satisface la propiedad
(N1) de la Definición
2.9. Las propiedades (N2) y (N3)
se prueban como en la Proposición
16.12. Las mismas
desigualdades aseguran que las normas $\left\Vert \cdot \right\Vert
$ y $\left\Vert \cdot \right\Vert_{W^{1,p}\left( \Omega \right) }$
son equivalentes.
El teorema de Rellich-Kondrashov
Cuando $\Omega $ es acotado y $q\menorque p^{\ast }$ la inclusión
$W_{0}^{1,p}(\Omega )\subset L^{q}(\Omega )$ tiene una propiedad
adicional: es un operador compacto. En esta sección probaremos
esta afirmación.
Una función $F\colon X\rightarrow Y$ entre espacios métricos es
compacta si para cualquier subconjunto acotado $A$ de $X$
el conjunto $F(A):=\left\{F(a):a\in A\right\}$ es relativamente compacto en
$Y$.
Equivalentemente, una función $F\colon X\rightarrow Y$ entre espacios
métricos es compacta si para cualquier sucesión acotada
$(x_{k})$ en $X$, la sucesión $(F(x_{k}))$ contiene una
subsucesión convergente en $Y$ [Ejercicio 17.19].
Empezaremos probando el siguiente lema.
Si $u\in W^{1,1}(\mathbb{R}^{n})$ y $\xi \in
\mathbb{R}^{n}$ entonces
\begin{equation*}
\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }u-u\right\Vert_{1}\leq \left\Vert \nabla
u\right\Vert_{1}\left\Vert \xi \right\Vert ,
\end{equation*}
donde $\mathrm{T}_{\xi }u$ denota a la traslación de $u$ por
$\xi $, es decir, $\left( \mathrm{T}_{\xi }u\right) (x)=u(x-\xi )$.
Sean $\varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }(\mathbb{R}^{n})$ y
$x,\xi \in \mathbb{R}^{n}$. Aplicando el teorema del valor medio a
la función $f(t):=\varphi (x-t\xi )$, $t\in \mathbb{R}$,
obtenemos que existe $t_{0}\in (0,1)$ tal que
\begin{equation*}
\varphi (x-\xi )-\varphi (x)=f(1)-f(0)=f^{\prime }(t_{0})=-\nabla \varphi
(x-t_{0}\xi )\cdot \xi .
\end{equation*}
Por tanto,
\begin{align*}
\left\vert \varphi (x-\xi )-\varphi (x)\right\vert
&{}=\left\vert \nabla
\varphi (x-t_{0}\xi )\cdot \xi \right\vert \\
&{}\leq \sum_{i=1}^{n}\left\vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}(x-t_{0}\xi )\right\vert \left\vert \xi_{i}\right\vert \leq \left(
\sum_{i=1}^{n}\left\vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}(x-t_{0}\xi )\right\vert \right) \left\Vert \xi \right\Vert .
\end{align*}
Integrando esta desigualdad respecto a $x$ concluimos que
\begin{align*}
\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }\varphi -\varphi \right\Vert_{1}
&{}=\int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \varphi (x-\xi )-\varphi (x)\right\vert dx \\
&{}\leq \biggl( \sum_{i=1}^{n}\int_{\mathbb{R}^{n}}\left\vert \frac{\partial
\varphi }{\partial x_{i}}(x-t_{0}\xi )\right\vert dx\biggr) \left\Vert \xi
\right\Vert \\
&{}=\biggl( \sum_{i=1}^{n}\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}\right\Vert_{1}\biggr) \left\Vert \xi \right\Vert =\left\Vert \nabla
\varphi \right\Vert_{1}\left\Vert \xi \right\Vert .
\end{align*}
Si $u\in W^{1,1}(\mathbb{R}^{n})$, tomamos una sucesión
$(\varphi_{k})$ en $\mathcal{C}_{c}^{\infty }(\mathbb{R}^{n})$ tal
que $\varphi_{k}\rightarrow u$ en $W^{1,1}(\mathbb{R}^{n})$.
Entonces $\left\Vert \varphi_{k}-u\right\Vert_{1}\rightarrow 0$,
$\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }\varphi_{k}-\mathrm{T}_{\xi
}u\right\Vert_{1}\rightarrow 0$ y $\left\Vert \nabla \varphi
_{k}-\nabla u\right\Vert_{1}\rightarrow 0$. De la desigualdad
anterior se sigue que
\begin{equation*}
\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }u-u\right\Vert_{1}=\lim_{k\rightarrow \infty
}\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }\varphi_{k}-\varphi_{k}\right\Vert_{1}\leq
\lim_{k\rightarrow \infty }\left\Vert \nabla \varphi_{k}\right\Vert
_{1}\left\Vert \xi \right\Vert =\left\Vert \nabla u\right\Vert
_{1}\left\Vert \xi \right\Vert ,
\end{equation*}
como afirma el enunciado.
El siguiente resultado, debido a Franz Rellich y Vladimir Kondrashov, juega un papel crucial en la demostración de la
existencia de soluciones de ciertas ecuaciones diferenciales.
[Rellich-Kondrashov]
Si $\Omega $ es un
subconjunto abierto y acotado de $\mathbb{R}^{n}$, $p\in [1,n)$ y $q\in [1,p^{\ast })$, entonces la inclusión
$W_{0}^{1,p}(\Omega )\subset L^{q}(\Omega )$ es compacta, es decir,
toda sucesión acotada en $W_{0}^{1,p}(\Omega )$ contiene una
subsucesión que converge en $L^{q}(\Omega )$.
Sea $\mathcal{A}$ un subconjunto acotado de $W_{0}^{1,p}(\Omega )$.
La desigualdad de Poincaré (ver Teorema
17.8)
implica que $\mathcal{A}$ un subconjunto acotado de $L^{q}(\Omega )$
para todo $q\in [1,p^{\ast }]$. Como de costumbre,
identificamos a una función definida en un abierto con su
extensión trivial a todo $\mathbb{R}^{n}$, definida en
(
12.21). Probaremos que $\mathcal{A}$ satisface las
hipótesis
(i) y
(ii) del Corolario
14.47
cuando $q\in [1,p^{\ast })$.
Sean $\varepsilon >0$ y $\omega $ un abierto tal que
$\omega \subset \subset \Omega $. Sea $C>0$ tal que
$\left\Vert u\right\Vert _{p^{\ast }}\leq C$ para todo
$u\in \mathcal{A}$. Como la integral es invariante bajo traslaciones
se tiene que
$\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }u\right\Vert_{p^{\ast }}\leq C$ para
todo $u\in \mathcal{A}$ y $\xi \in \mathbb{R}^{n}$. Usando la
desigualdad de interpolación (ver Ejercicio 14.67), el
Lema 17.11 y el Ejercicio 14.70, concluimos que
existe $C_{1}>0$ tal que
\begin{align*}
\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }u-u\right\Vert_{q}
&{}\leq \left\Vert \mathrm{T}_{\xi }u-u\right\Vert_{1}^{\alpha }\left\Vert \mathrm{T}_{\xi
}u-u\right\Vert_{p^{\ast }}^{1-\alpha } \\
&{}\leq (2C)^{1-\alpha }\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }u-u\right\Vert
_{1}^{\alpha }\leq (2C)^{1-\alpha }\left\Vert \nabla u\right\Vert
_{1}^{\alpha }\left\Vert \xi \right\Vert^{\alpha } \\
&{}\leq (2C)^{1-\alpha }\left( n\left\vert \Omega \right\vert \right)^{\frac{\alpha (p-1)}{p}}\left\Vert \nabla u\right\Vert_{p}^{\alpha
}\left\Vert \xi \right\Vert^{\alpha }\leq C_{1}\left\Vert \xi \right\Vert
^{\alpha }\quad \forall u\in \mathcal{A}\text{,}
\end{align*}
donde $\alpha $ satisface $\frac{1}{q}=\alpha +\frac{1-\alpha
}{p^{\ast }}$. Observa que $\alpha >0$ si $q\in [1,p^{\ast
})$. En consecuencia, tomando $\delta \in (0$,dist$(\omega
,\mathbb{R}^{n}\smallsetminus \Omega ))$ tal que $\delta
<(\frac{\varepsilon }{C_{1}})^{\frac{1}{\alpha }}$ se tiene que
\begin{equation*}
\left\Vert \mathrm{T}_{\xi }u-u\right\Vert_{q}<\varepsilon \qquad \forall \xi \in \mathbb{R}^{n}\text{ con }\left\Vert \xi \right\Vert <\delta
\quad\text{y}\quad \forall u\in \mathcal{A}\text{.}
\end{equation*}
Así pues, $\mathcal{A}$ satisface la hipótesis (i)
del Corolario 14.47 cuando $q\in [1,p^{\ast })$.
Por otra parte, la Proposición 14.31 asegura que, para
cualquier abierto $\omega \subset \Omega $,
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{L^{q}(\Omega \smallsetminus \omega )}\leq
\left\Vert u\right\Vert_{L^{p^{\ast }}(\Omega \smallsetminus \omega
)}\left\vert \Omega \smallsetminus \omega \right\vert^{\frac{1}{q}-\frac{1}{p^{\ast }}}\leq C\left\vert \Omega \smallsetminus \omega \right\vert^{\frac{1}{q}-\frac{1}{p^{\ast }}}\quad \forall u\in \mathcal{A}\text{.}
\end{equation*}
Puesto que $\Omega $ es acotado y $\beta
:=\frac{1}{q}-\frac{1}{p^{\ast }}>0$, podemos elegir un abierto
$\omega \subset \subset \Omega $ tal que $\left\vert \Omega
\smallsetminus \omega \right\vert <(\frac{\varepsilon
}{C})^{\frac{1}{\beta }}$. Se tiene entonces que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{L^{q}(\Omega \smallsetminus \omega )}<\varepsilon
\qquad \forall u\in \mathcal{A}\text{.}
\end{equation*}
Es decir, $\mathcal{A}$ satisface la hipótesis (ii) del
Corolario 14.47 cuando $q\in [1,p^{\ast })$.
En consecuencia, $\mathcal{A}$ es relativamente compacto en
$L^{q}(\Omega ). $
Si $\Omega $ es un subconjunto abierto y acotado de $\mathbb{R}^{n}$
se tiene también que$ $la inclusión $W_{0}^{1,n}(\Omega
)\subset L^{q}(\Omega )$ es compacta para todo $q\in [1,\infty
)$ y que la inclusión $W_{0}^{1,p}(\Omega )\subset
\mathcal{C}^{0}(\overline{\Omega })$ es compacta para $p\in (n,\infty
)$. Proponemos estas afirmaciones como ejercicio [Ejercicio 17.25].
Los siguientes ejemplos muestran que el teorema de Rellich-Kondrashov
no es válido en general si $\Omega $ no es acotado o si $q=p^{\ast
}$.
Sea $p\in [1,n)$. La inclusión $W^{1,p}\left(
\mathbb{R}^{n}\right) \hookrightarrow L^{q}\left(
\mathbb{R}^{n}\right) $ no es compacta para ningún $q\in
[p,p^{\ast }]$.
Sean $\varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }(\mathbb{R}^{n})$,
$\varphi \neq 0$, y $(\xi_{k})$ una sucesión en
$\mathbb{R}^{n}$ tal que $\left\Vert \xi_{k}\right\Vert \rightarrow
\infty $. Definimos $\varphi_{k}(x):=\varphi (x-\xi_{k})$.
Claramente,
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi_{k}\right\Vert_{W^{1,p}\left( \mathbb{R}^{n}\right)
}=\left\Vert \varphi \right\Vert_{W^{1,p}\left( \mathbb{R}^{n}\right) }\qquad\text{y}\qquad \left\Vert \varphi_{k}\right\Vert_{q}=\left\Vert
\varphi \right\Vert_{q}.
\end{equation*}
Observa que $\varphi_{k}(x)\rightarrow 0$ para cada
$x\in \mathbb{R}^{n}$. Si alguna subsucesión $(\varphi_{k_{j}})$ de
$(\varphi_{k})$ convergiese a $v$ en
$L^{q}\left( \mathbb{R}^{n}\right) $, una subsucesión de ella
convergería a $v$ c.d. en $\mathbb{R}^{n}$ (ver
Teorema
14.28) y, en consecuencia, $v=0$ c.d. en
$\mathbb{R}^{n}$. Pero también se tendría que
\begin{equation*}
\left\Vert v\right\Vert_{q}=\lim_{j\rightarrow \infty }\left\Vert \varphi
_{k_{j}}\right\Vert_{q}=\left\Vert \varphi \right\Vert_{q}\neq 0,
\end{equation*}
lo cual es una contradicción. En consecuencia, ninguna
subsucesión de $(\varphi_{k})$ converge en $L^{q}\left(
\mathbb{R}^{n}\right) $.
Denotamos por
\begin{equation*}
B^{n}(0,r):=\left\{x\in \mathbb{R}^{n}:\left\vert x\right\vert \menorque r\right\}.
\end{equation*}
Sean $\Omega $ un subconjunto abierto y acotado de $\mathbb{R}^{n}$
y $p\in [1,n)$. Entonces la inclusión $W_{0}^{1,p}\left(
\Omega \right) \hookrightarrow L^{p^{\ast }}\left( \Omega \right)
$ no es compacta.
Sin perder generalidad podemos suponer que $0\in \Omega $. Elegimos
$r>0$ de modo que $B^{n}(0,r)\subset \Omega $ y tomamos $\varphi \in
\mathcal{C}_{c}^{\infty }(B^{n}(0,r))$ tal que $\varphi \neq
0$. Para cada $k\in \mathbb{N}$ definimos $\varphi
_{k}(x):=k^{(n-p)/p}\varphi (kx)$. Entonces $\sop(\varphi
_{k})\subset B^{n}(0,\frac{r}{k})\subset \Omega $ y, en
consecuencia, $\varphi_{k}\in W_{0}^{1,p}\left( \Omega \right) $ y
$\varphi_{k}(x)\rightarrow 0$ para cada $x\neq 0$.
Mediante el cambio de variable $kx=y$ se obtiene que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi_{k}\right\Vert_{p^{\ast }}^{p^{\ast }}=\int_{\Omega
}k^{n}\left\vert \varphi (kx)\right\vert^{p^{\ast }}dx=\int_{\Omega
}\left\vert \varphi (y)\right\vert^{p^{\ast }}dy=\left\Vert \varphi
\right\Vert_{p^{\ast }}^{p^{\ast }}
\end{equation*}
y
\begin{equation*}
\left\Vert \nabla \varphi_{k}\right\Vert
_{p}^{p}=\sum_{i=1}^{n}\int_{\Omega }k^{n}\left\vert \frac{\partial \varphi
}{\partial x_{i}}(kx)\right\vert^{p}dx=\sum_{i=1}^{n}\int_{\Omega
}\left\vert \frac{\partial \varphi }{\partial x_{i}}(y)\right\vert
^{p}dy=\left\Vert \nabla \varphi \right\Vert_{p}^{p}.
\end{equation*}
El Corolario 17.9 asegura entonces que $(\varphi
_{k})$ está acotada en $W_{0}^{1,p}\left( \Omega \right) $. Si
una subsucesión $(\varphi_{k_{j}})$ de $(\varphi_{k})$
convergiese a una función $u$ en $L^{p^{\ast }}(\Omega )$, se
tendría que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{p^{\ast }}=\lim_{j\rightarrow \infty }\left\Vert
\varphi_{k_{j}}\right\Vert_{p^{\ast }}=\left\Vert \varphi \right\Vert
_{p^{\ast }}\neq 0
\end{equation*}
y que una subsucesión de $(\varphi_{k_{j}})$ convergería
puntualmente a $u$ c.d. en $\Omega $ (ver
Teorema 14.28). Pero $\varphi_{k}(x)\rightarrow 0$ para
cada $x\neq 0$. Por tanto, $u=0$ c.d. en $\Omega $. Esta es una
contradicción; lo que prueba que $(\varphi_{k})$ no contiene ninguna
subsucesión convergente en $L^{p^{\ast }}(\Omega )$.
A continuación daremos una aplicación importante del teorema
de Rellich-Kondrashov.
Valores propios del laplaciano
En toda esta sección $\Omega $ denotará a un subconjunto
abierto y acotado de $\mathbb{R}^{n}$.
Consideremos el problema de valores propios
\begin{equation}
\left\{
\begin{alignedat}{2}
-\Delta u&{}=\lambda u &\quad& \text{en }\Omega , \\
u&{}=0 && \text{sobre }\partial \Omega .
\end{alignedat}
\right.\label{ev}
\end{equation}
Nos preguntamos para qué valores de $\lambda \in \mathbb{R}$
existe una solución no trivial de este problema.
Argumentando como en la Proposición 16.27 vemos que, si
$u\in \mathcal{C}^{2}(\overline{\Omega })$ satisface $-\Delta
u=\lambda u$, entonces
\begin{equation*}
\int_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla \varphi =\lambda \int_{\Omega }u\varphi
\qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega ).
\end{equation*}
Esto motiva la definición de solución débil.
Una solución débil de
(\ref{ev}) es una pareja
$(\lambda ,u)$ con $\lambda \in \mathbb{R}$ y $u\in H_{0}^{1}(\Omega
)$ que satisface
\begin{equation}
\int_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla v=\lambda \int_{\Omega }uv\qquad \forall
v\in H_{0}^{1}(\Omega ).\label{vpd}
\end{equation}
$\lambda \in \mathbb{R}$ es un valor propio de $-\Delta
$ en $H_{0}^{1}(\Omega )$ si existe
$e\in H_{0}^{1}(\Omega )$, $e\neq 0$, tal que $(\lambda ,e)$ es
solución débil de (\ref{ev}). Se dice entonces que
$e$ es una función propia de $-\Delta $ en
$H_{0}^{1}(\Omega )$ con valor propio $\lambda
$.
La definición anterior sugiere considerar el producto escalar
\begin{equation*}
\left\langle u,v\right\rangle :=\int_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla v
\end{equation*}
en $H_{0}^{1}(\Omega )$, que induce la norma
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert :=\left\Vert \nabla u\right\Vert_{2}.
\end{equation*}
El Corolario 17.9 asegura que esta norma es equivalente
a la definida en (16.6) y que $H_{0}^{1}(\Omega )$ un espacio
de Hilbert con este nuevo producto escalar.
Denotamos por
\begin{equation*}
\left\langle u,v\right\rangle_{2}:=\int_{\Omega }uv
\end{equation*}
al producto escalar en $L^{2}(\Omega )$. Podemos entonces reescribir
la condición (\ref{vpd}) como
\begin{equation*}
\left\langle u,v\right\rangle =\lambda \left\langle u,v\right\rangle
_{2}\qquad \forall v\in H_{0}^{1}(\Omega ).
\end{equation*}
Observa que, si $e$ es una función propia con valor propio
$\lambda $ entonces cualquier múltiplo $te$ de $e$ con $t\in
\mathbb{R}\smallsetminus \left\{0\right\}$ es una función propia con valor
propio $\lambda $. Basta pues buscar funciones propias en el conjunto
\begin{equation*}
\Sigma :=\left\{ u\in H_{0}^{1}(\Omega ):\left\Vert u\right\Vert
_{2}=1\right\} ,
\end{equation*}
donde $\left\Vert u\right\Vert_{2}$ es la norma en $L^{2}(\Omega )$.
Nota además que, si $e\in \Sigma $ es una función propia con
valor propio $\lambda $, tomando $u=v=e$ en la ecuación
(\ref{vpd}), se obtiene que
\begin{equation}
\left\Vert e\right\Vert^{2}=\lambda .\label{lambda}
\end{equation}
- Los valores propios de $-\Delta $ en $H_{0}^{1}(\Omega )$
están acotados inferiormente por una constante positiva.
- Si $\lambda $ y $\mu $ son valores propios distintos de
$-\Delta $ en $H_{0}^{1}(\Omega )$, y $e_{\lambda }$ y $e_{\mu }$
son funciones propias con valores propios $\lambda $ y $\mu $
respectivamente, entonces
\begin{equation*}
\left\langle e_{\lambda },e_{\mu }\right\rangle =0=\left\langle e_{\lambda
},e_{\mu }\right\rangle_{2}.
\end{equation*}
- Si $\left\{e_{k}\in \Sigma :k\in \mathbb{N}\right\}$ es un conjunto
de funciones propias de $-\Delta $ en $H_{0}^{1}(\Omega )$ que es
ortonormal en $L^{2}(\Omega )$, entonces el conjunto de sus
valores propios
\begin{equation*}
\bigl\{\lambda_{k}=\left\Vert e_{k}\right\Vert
^{2}:k\in \mathbb{N}\bigr\}
\end{equation*}
no está acotado.
- Para cada $\lambda \in \mathbb{R}$ el espacio
\begin{equation*}
E_{\lambda }:=\left\{u\in H_{0}^{1}(\Omega ):(\lambda ,u)\text{ es solución débil de }(\ref{ev})\right\}
\end{equation*}
es de dimensión finita. Su dimensión se llama la
multiplicidad de $\lambda $.
(a): Si $\lambda $ es un valor propio y $e\in \Sigma $ es
una función propia con valor propio $\lambda $, la desigualdad
de Poincaré asegura que existe $C>0$, independiente de $\lambda
$ y de $e$, tal que
\begin{equation*}
1=\left\Vert e\right\Vert_{2}^{2}\leq C\left\Vert e\right\Vert
^{2}=C\lambda .
\end{equation*}
Por tanto, $\lambda \geq \frac{1}{C}>0$.
(b): Si $e_{\lambda }$ y $e_{\mu }$ son funciones propias
con valores propios $\lambda $ y $\mu $, entonces
\begin{equation*}
\lambda \left\langle e_{\lambda },e_{\mu }\right\rangle_{2}=\left\langle
e_{\lambda },e_{\mu }\right\rangle =\mu \left\langle e_{\lambda },e_{\mu
}\right\rangle_{2}.
\end{equation*}
Por tanto, si $\lambda \neq \mu $, necesariamente $\left\langle
e_{\lambda },e_{\mu }\right\rangle_{2}=0$ y, en consecuencia,
$\left\langle e_{\lambda },e_{\mu }\right\rangle =0$.
(c): Como $e_{k}\in \Sigma $ se cumple que $\left\Vert
e_{k}\right\Vert^{2}=\lambda_{k}$. De modo que, si $(\lambda
_{k})$ está acotada, entonces $(e_{k})$ es una sucesión
acotada en $H_{0}^{1}(\Omega )$. Por el Teorema de
Rellich-Kondrashov (Teorema 17.12), $(e_{k})$ contiene una
subsucesión convergente en $L^{2}(\Omega )$. Ahora bien, como
$\left\{e_{k}\right\}$ es ortonormal en $L^{2}(\Omega )$, se tiene que
\begin{equation*}
\left\Vert e_{k}-e_{m}\right\Vert_{2}^{2}=\left\Vert e_{k}\right\Vert
_{2}^{2}+\left\Vert e_{m}\right\Vert_{2}^{2}=2.
\end{equation*}
En consecuencia, ninguna subsucesión de $(e_{k})$ es de Cauchy
en $L^{2}(\Omega )$. Esto es una contradicción.
(d): Argumentando por contradicción, si
$\dim E_{\lambda }=\infty $, entonces $E_{\lambda }$ contiene un
subconjunto $\left\{e_{k}\in \Sigma :k\in \mathbb{N}\right\}$
ortonormal en $L^{2}(\Omega )$ (ver Ejercicio 15.44). Para cada
$k\in \mathbb{N}$, $e_{k}$ es una función propia de $-\Delta $ en
$H_{0}^{1}(\Omega )$ con valor propio $\lambda $, lo cual contradice
la afirmación (c).
Definimos $I\colon H_{0}^{1}(\Omega )\rightarrow \mathbb{R}$ como
\begin{equation*}
I(u):=\left\Vert u\right\Vert^{2}.
\end{equation*}
La siguiente proposición nos permite obtener funciones propias
mediante un proceso de minimización.
Sea $H\neq \left\{ 0\right\} $ un subespacio vectorial
de $H_{0}^{1}(\Omega )$.
- Se tiene que
\begin{equation*}
\lambda :=\inf_{v\in \Sigma \cap H}I(v)>0.
\end{equation*}
- Si $e$ es un mínimo de $I$ en $\Sigma \cap H$
entonces
\begin{equation*}
\left\langle e,v\right\rangle =\lambda \left\langle e,v\right\rangle_{2}\qquad \forall v\in H.
\end{equation*}
- Si $H$ es cerrado en $H_{0}^{1}(\Omega )$ entonces la
función $I$ alcanza su mínimo en $\Sigma \cap H$.
(a): La desigualdad de Poincaré para $p=q=2$ (ver
Teorema
17.8) asegura que existe $C>0$ tal que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{2}\leq C\left\vert \Omega \right\vert^{\frac{1}{n}}\left\Vert u\right\Vert \qquad \forall u\in H_{0}^{1}(\Omega ).
\end{equation*}
En consecuencia, $\lambda \geq C^{-2}\left\vert \Omega \right\vert
^{-\frac{2}{n}}>0$.
(b): Sea $e$ un mínimo de $I$ en $\Sigma \cap H$ y sea
$v\in H$. Tomemos $\varepsilon >0$ suficientemente pequeña de
modo que $\left\Vert e+tv\right\Vert_{2}\neq 0$ para todo $t\in
(-\varepsilon ,\varepsilon )$, y consideremos la función
$h\colon (-\varepsilon ,\varepsilon )\rightarrow \mathbb{R}$ dada por
\begin{equation*}
h(t):=I\left( \frac{e+tv}{\left\Vert e+tv\right\Vert_{2}}\right) =\frac{\left\Vert e+tv\right\Vert^{2}}{\left\Vert e+tv\right\Vert_{2}^{2}}=\frac{\left\Vert e\right\Vert^{2}+2\left\langle e,v\right\rangle t+\left\Vert
v\right\Vert^{2}t^{2}}{\left\Vert e\right\Vert_{2}^{2}+2\left\langle
e,v\right\rangle_{2}t+\left\Vert v\right\Vert_{2}^{2}t^{2}}.
\end{equation*}
Esta función es diferenciable y su derivada está dada por
\begin{equation*}
h^{\prime }(t)=\frac{2\left\Vert e+tv\right\Vert_{2}^{2}\left( \left\langle
e,v\right\rangle +\left\Vert v\right\Vert^{2}t\right) -2I(e+tv)\left(
\left\langle e,v\right\rangle_{2}+\left\Vert v\right\Vert_{2}^{2}t\right)
}{\left\Vert e+tv\right\Vert_{2}^{4}}.
\end{equation*}
Como $0$ es un mínimo de $h$, se tiene que
\begin{equation*}
0=h^{\prime }(0)=2\left( \left\langle e,v\right\rangle -\lambda \left\langle
e,v\right\rangle_{2}\right) \text{.}
\end{equation*}
Esto demuestra la afirmación.
(c): Sea $(u_{k})$ una sucesión en $\Sigma \cap H$ tal que
$I(u_{k})=\left\Vert u_{k}\right\Vert^{2}\rightarrow \lambda $.
Entonces $(u_{k})$ está acotada en $H_{0}^{1}(\Omega )$. Aplicando
el Teorema 15.29, el teorema de Rellich-Kondrashov
(Teorema 17.12) y el Ejercicio 15.51, concluimos que
$(u_{k})$ contiene una subsucesión $(u_{k_{j}})$ tal que
\begin{alignat*}{2}
u_{k_{j}} &\rightharpoonup e&\quad&\text{débilmente en }H_{0}^{1}(\Omega ), \\[5pt]
u_{k_{j}} &\rightarrow e && \text{ fuertemente en }L^{2}(\Omega ).
\end{alignat*}
En consecuencia, $\left\Vert e\right\Vert_{2}=1$, es decir, $e\in
\Sigma $. Más aún, como $H$ es débilmente cerrado en
$H_{0}^{1}(\Omega )$ (ver Ejercicio 15.54), se tiene
que $e\in H$. Usando el Corolario 15.27 concluimos que
\begin{equation*}
\lambda \leq I(e)=\left\Vert e\right\Vert^{2}\leq \liminf_{j\rightarrow
\infty }\left\Vert u_{k_{j}}\right\Vert^{2}=\liminf_{j\rightarrow \infty
}I(u_{k_{j}})=\lambda .
\end{equation*}
Esto prueba que $e$ es un mínimo de $I$ en $\Sigma \cap H$.
Existe un subconjunto $\mathcal{B}=\left\{e_{k}:k\in
\mathbb{N}\right\}$ de $H_{0}^{1}(\Omega )$ con las siguientes
propiedades:
- $e_{k}\in \Sigma $es una función propia de $-\Delta
$ en $H_{0}^{1}(\Omega )$ con valor propio $\lambda
_{k}:=I(e_{k})$,
- $\left\langle e_{k},e_{m}\right\rangle =0$ si $k\neq m$,
- $0<\lambda_{1}\leq \lambda_{2}\leq \cdots $ $\leq
\lambda_{k}\leq \cdots \qquad \text{y}\qquad \lim_{k\rightarrow \infty
}\lambda_{k}=\infty $,
- $\mathcal{B}$ es una base de Hilbert de $L^{2}(\Omega )$.
Usando la Proposición
17.17 definimos $(e_{k})$
inductivamente como sigue: escogemos $e_{1}\in \Sigma $ tal que
\begin{equation*}
I(e_{1})=\inf_{u\in \Sigma }I(u).
\end{equation*}
Sean $W_{2}:= \lin\left\{e_{1}\right\}$ el subespacio de $H_{0}^{1}(\Omega )$
generado por $e_{1}$ y
\begin{equation*}
H_{2}:=\left\{v\in H_{0}^{1}(\Omega
):\left\langle e_{1},v\right\rangle =0\right\}
\end{equation*}
su complemento ortogonal
en $H_{0}^{1}(\Omega )$. Escogemos $e_{2}\in \Sigma \cap H_{2}$ tal
que
\begin{equation*}
I(e_{2})=\inf_{u\in \Sigma \cap H_{2}}I(u).
\end{equation*}
Continuando de este modo, definimos
\begin{equation*}
W_{k}:=\lin\left\{e_{1},\dots,e_{k-1}\right\},\qquad H_{k}:=\left\{v\in
H_{0}^{1}(\Omega ):\left\langle w,v\right\rangle =0\text{ }\forall w\in
W_{k}\right\},
\end{equation*}
y escogemos $e_{k}\in \Sigma \cap H_{k}$ tal que
\begin{equation}
I(e_{k})=\inf_{u\in \Sigma \cap H_{k}}I(u).\label{inf1}
\end{equation}
Se tiene entonces que
\begin{equation}
H_{i}\supset H_{k}\qquad\text{y}\qquad \left\langle
e_{k},e_{i}\right\rangle =0\qquad \forall i=1,\dots,k-1,\label{inf2}
\end{equation}
y usando la Proposición
17.17 concluimos que
\begin{equation}
0<\lambda_{1}\leq \lambda_{2}\leq \cdots \leq \lambda_{k}\leq \cdots ,
\label{inf3}
\end{equation}
donde $\lambda_{k}:=I(e_{k})$, y que
\begin{equation}
\left\langle e_{k},v\right\rangle =\lambda_{k}\left\langle
e_{k},v\right\rangle_{2}\qquad \forall v\in H_{k}.\label{inf4}
\end{equation}
De (\ref{inf2}) y (\ref{inf4}) se sigue que $0=\left\langle
e_{i},e_{k}\right\rangle =\lambda_{i}\left\langle
e_{i},e_{k}\right\rangle_{2} $para todo $i=1,\dots,k-1$ y, dado
que $\lambda_{i}>0$, esta igualdad implica que
\begin{equation}
0=\left\langle e_{i},e_{k}\right\rangle =\left\langle
e_{i},e_{k}\right\rangle_{2}\qquad \forall i=1,\dots,k-1.\label{inf5}
\end{equation}
Como $H_{0}^{1}(\Omega )=W_{k}\oplus H_{k}$, las afirmaciones
(\ref{inf4}) y (\ref{inf5}) nos permiten concluir que
\begin{equation*}
\left\langle e_{k},v\right\rangle =\lambda_{k}\left\langle
e_{k},v\right\rangle_{2}\qquad \forall v\in H_{0}^{1}(\Omega ),
\end{equation*}
es decir, la sucesión $(e_{k})$ satisface
(a). La
afirmación (\ref{inf5}) asegura que se cumple
(b) y, como
$e_{k}\in \Sigma $, asegura también que
$\mathcal{B}:=\left\{e_{k}:k\in \mathbb{N}\right\}$ es ortonormal en
$L^{2}(\Omega )$. La afirmación
(c) se sigue entonces de
(\ref{inf3}) y de la Proposición
17.16.
Para obtener (d) resta probar que la cerradura de
$\lin(\mathcal{B})=\cup_{k=1}^{\infty }W_{k}$ en $L^{2}(\Omega )$ es
$L^{2}(\Omega )$. Para ello basta demostrar que
$\mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega )$ está contenido en la
cerradura de $\lin(\mathcal{B})$, ya que $L^{2}(\Omega )$ es la
cerradura de $\mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega )$ en $L^{2}(\Omega
)$ (ver Teorema 14.44).
Sea $\varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega )\smallsetminus
\lin(\mathcal{B})$. Denotemos por $w_{k}$ a la proyección
ortogonal de $\varphi $ sobre $W_{k}$ con respecto al producto
escalar de $L^{2}(\Omega )$. Entonces $\left\langle \varphi
-w_{k},w\right\rangle_{2}=0$ para todo $w\in W_{k}$. En
consecuencia,
\begin{equation*}
\left\langle \varphi -w_{k},e_{i}\right\rangle =\lambda_{i}\left\langle
\varphi -w_{k},e_{i}\right\rangle_{2}=0\qquad \forall i=1,\dots,k-1.
\end{equation*}
Esto prueba que $\left\langle \varphi -w_{k},w\right\rangle =0$ para
todo $w\in W_{k}$. Como $\varphi \neq w_{k}$ se tiene que
$\frac{\varphi -w_{k}}{\left\Vert \varphi -w_{k}\right\Vert_{2}}\in
\Sigma \cap H_{k}$ y la identidad (\ref{inf1}) implica que
\begin{equation*}
\lambda_{k}\leq I\left( \frac{\varphi -w_{k}}{\left\Vert \varphi
-w_{k}\right\Vert_{2}}\right) .
\end{equation*}
Observa además que
\begin{align*}
I(\varphi ) &{}= I(\varphi -w_{k}+w_{k})=\left\Vert \varphi -w_{k}\right\Vert
^{2}+2\left\langle \varphi -w_{k},w_{k}\right\rangle +\left\Vert
w_{k}\right\Vert^{2} \\
&{}= \left\Vert \varphi -w_{k}\right\Vert^{2}+\left\Vert w_{k}\right\Vert
^{2}\geq \left\Vert \varphi -w_{k}\right\Vert^{2}=I(\varphi -w_{k}).
\end{align*}
En consecuencia,
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi -w_{k}\right\Vert_{2}^{2}\leq \lambda_{k}^{-1}I(\varphi
-w_{k})\leq \lambda_{k}^{-1}I(\varphi ).
\end{equation*}
Como $\lambda_{k}\rightarrow \infty $ concluimos que
$w_{k}\rightarrow \varphi $ en $L^{2}(\Omega )$. Esto prueba que
$\mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega )$ está contenido en la
cerradura de $\lin(\mathcal{B})$ en $L^{2}(\Omega )$.
Observa que
\begin{equation*}
\lambda_{1}=\inf_{\substack{ u\in H_{0}^{1}(\Omega ) \\u\neq 0}}\frac{\left\Vert u\right\Vert^{2}}{\left\Vert u\right\Vert_{2}^{2}},
\end{equation*}
es decir, $\lambda_{1}^{-1/2}$ es la constante óptima para la
desigualdad de Poincaré
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{2}\leq \lambda_{1}^{-1/2}\left\Vert u\right\Vert ,\qquad u\in H_{0}^{1}(\Omega ).
\end{equation*}
El teorema anterior asegura la existencia de soluciones débiles
$(\lambda_{k},e_{k})$ del problema (\ref{ev}). El mismo razonamiento
que usamos para probar la Proposición 16.31
demuestra que, si $\Omega $ es de clase $\mathcal{C}^{1}$ y $e_{k}\in
\mathcal{C}^{2}(\overline{\Omega })$, entonces $(\lambda_{k},e_{k})$
es solución clásica de (\ref{ev}) [Ejercicio 17.27].
Se tiene también un resultado de regularidad que asegura que, si
$\Omega $ es de clase $\mathcal{C}^{\infty }$ y $(\lambda_{k},e_{k})$
es solución débil de (\ref{ev})$, $entonces $e_{k}\in
\mathcal{C}^{\infty }(\overline{\Omega })$\footnote{Consulta, por
ejemplo,~\cite{Gilbarg}, Teorema 8.13.}.
Ejercicios
Prueba que una función $F\colon X\rightarrow Y$ entre
espacios métricos es compacta si y sólo si para cualquier
sucesión acotada $(x_{k})$ en $X$, la sucesión $(F(x_{k}))$
contiene una subsucesión convergente en $Y$.
Sea $F\colon X\rightarrow Y$ una función lineal y continua entre
espacios de Banach. Demuestra las siguientes afirmaciones.
- Si $\dim X<\infty $ entonces $F$ es compacta.
- Si $\dim Y<\infty $ entonces $F$ es compacta.
Prueba que, si $\dim X=\infty $, la identidad $I\colon X\rightarrow X$ no
es compacta.
- Sea $\varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega )$.
Prueba que existe una constante $C>0$, que depende sólo de
$n$, $\left\Vert \varphi \right\Vert_{\infty },\left\Vert
\frac{\partial \varphi }{\partial x_{1}}\right\Vert_{\infty
},\ldots ,\left\Vert \frac{\partial \varphi }{\partial
x_{n}}\right\Vert_{\infty }$, tal que
\begin{equation*}
\left\Vert u\varphi \right\Vert_{W^{1,p}(\Omega )}^{p}\leq C\int_{\Omega
}\left( \left\vert u\right\vert^{p}+\left\vert D_{1}u\right\vert
^{p}+\cdots +\left\vert D_{n}u\right\vert^{p}\right) \qquad \forall
u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^{n}),
\end{equation*}
(Sugerencia: Usa el Ejercicio 16.42.)
- Si $\omega $ es abierto y $\omega \subset \subset \Omega
$, prueba que existe una constante $C>0$ que depende sólo de
$n,p,\omega $ y $\Omega $, tal que
\begin{equation}
\biggl( \int_{\omega }\left\vert u\right\vert^{p^{\ast }}\biggr)^{p/p^{\ast
}}\leq C\int_{\Omega }\left( \left\vert u\right\vert^{p}+\left\vert
D_{1}u\right\vert^{p}+\cdots +\left\vert D_{n}u\right\vert^{p}\right)
\quad \forall u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^{n}).\label{sobrel}
\end{equation}
(Sugerencia: Prueba que existe $\varphi \in
\mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega )$ tal que $\varphi
(x)=1$ para todo $x\in \omega $ y aplica el
problema anterior y el Teorema Verificar.)
- Si $\omega $ es abierto, $\omega \subset \subset \Omega
$, y $C$ satisface (\ref{sobrel}), prueba que para esa
misma $C$ se cumple que
\begin{equation*}
\biggl( \int_{\omega +\xi }\left\vert u\right\vert^{p^{\ast }}\biggr)
^{p/p^{\ast }}\leq C\int_{\Omega +\xi }\left( \left\vert u\right\vert
^{p}+\left\vert D_{1}u\right\vert^{p}+\cdots +\left\vert D_{n}u\right\vert
^{p}\right)
\end{equation*}
para cualesquiera
$ u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^{n}), \xi \in \mathbb{R}^{n}$, donde
$X+\xi :=\left\{x+\xi :x\in X\right\}$.
Si $\Omega $ es un subconjunto abierto de
$\mathbb{R}^{n}$, prueba que $W_{0}^{1,n}\left( \Omega \right)
\subset L^{q}\left( \Omega \right) $ para todo $q\in [n,\infty )$ y que esta inclusión es continua. (Sugerencia:
Usa la desigualdad (\ref{sob3}) y la de Young para demostrar que,
si $\gamma >1$, existe una constante $C_{\gamma }$,
que depende sólo de $\gamma $, tal que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n\gamma }{n-1}}\leq C_{\gamma }\left(
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n(\gamma -1)}{n-1}}+\left\Vert \nabla
\varphi \right\Vert_{n}\right) \qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }\left( \mathbb{R}^{n}\right) .
\end{equation*}
Aplica esta desigualdad con $\gamma =n+i$,
$i=0,1,2,\dots,j$, para concluir que existe una constante
$C_{n,j}$, que depende sólo de $n$ y $j$, tal que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{\frac{n(n+j)}{n-1}}\leq C_{n,j}\left\Vert
\varphi \right\Vert_{W^{1,n}\left( \mathbb{R}^{n}\right) }\qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }\left( \mathbb{R}^{n}\right) ,
\end{equation*}
y aplica la desigualdad de interpolación para probar que
\begin{equation*}
\left\Vert \varphi \right\Vert_{q}\leq C_{n,j}\left\Vert \varphi
\right\Vert_{W^{1,n}\left( \mathbb{R}^{n}\right) }\qquad \forall
\varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }\left( \mathbb{R}^{n}\right)
\end{equation*}
si $q\in [n,\frac{n(n+j)}{n-1}]$.)
[Espacios de Sobolev de orden superior]
Sean $\Omega $
un
subconjunto abierto de $\mathbb{R}^{n}$
, $m\in
\mathbb{N}$
, $m\geq 2$
y $p\in [1,\infty
]$.
Se definen recursivamente
\begin{equation*}
W^{m,p}(\Omega ):=\left\{u\in L^{p}(\Omega ):u\in W^{1,p}(\Omega )\text{ y }D_{i}u\in W^{m-1,p}(\Omega ),\text{ }i=1,\dots,n\right\},
\end{equation*}
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{W^{m,p}\left( \Omega \right) }:=\left( \left\Vert
u\right\Vert_{p}^{p}+\left\Vert D_{1}u\right\Vert_{W^{m-1,p}\left( \Omega
\right) }^{p}+\cdots +\left\Vert D_{n}u\right\Vert_{W^{m-1,p}\left( \Omega
\right) }^{p}\right)^{1/p}.
\end{equation*}
Es decir, $u\in W^{m,p}(\Omega )$
si sus derivadas
débiles de orden $\leq m$,
\begin{equation*}
D^{\alpha }u:=D_{1}^{\alpha_{1}}\cdots D_{n}^{\alpha_{n}}u
\end{equation*}
con $\alpha =(\alpha_{1},\dots,\alpha_{n})\in \left( \mathbb{N}\cup
\left\{0\right\}\right)^{n}$,
$\left\vert \alpha \right\vert :=\alpha_{1}+\cdots +\alpha_{n}\leq
m$,
existen y pertenecen a $L^{p}(\Omega )$,
donde
\begin{equation*}
D_{i}^{0}u:=u\qquad\text{y}\qquad D_{i}^{\alpha_{i}}u:=\underset{\alpha_{i}\text{ veces}}{\undercbrace{D_{i}\cdots D_{i}}}u\quad\text{si }\alpha_{i}\geq 1.
\end{equation*}
(Nota que todas las derivadas débiles de orden $\leq
m$
son de esta forma, ver Ejercicio 16.46). Usando
esta notación,
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{W^{m,p}\left( \Omega \right) }=\Biggl(
\sum_{\left\vert \alpha \right\vert \leq m}\left\Vert D^{\alpha
}u\right\Vert_{p}^{p}\Biggr)^{1/p}.
\end{equation*}
- Prueba que $\left\Vert u\right\Vert_{W^{m,p}\left(
\Omega \right) }$ es una norma en $W^{m,p}(\Omega )$ y que
$W^{m,p}(\Omega )$ con dicha norma es un espacio de Banach.
Se define
\begin{equation*}
W_{0}^{m,p}(\Omega ):=\text{cerradura de }\mathcal{C}_{c}^{\infty }\left( \mathbb{R}^{n}\right) \text{ en }W^{m,p}(\Omega ).
\end{equation*}
- Prueba que, si $p\in [1,\frac{n}{m})$, entonces
\begin{equation*}
W_{0}^{m,p}(\Omega )\subset L^{q}(\Omega )\qquad\text{con }q:=\frac{np}{n-mp}
\end{equation*}
y esta inclusión es continua.
- Prueba que, si $\Omega $ está acotado y $p\in
(\frac{n}{m},\infty )$, entonces
\begin{equation*}
W_{0}^{m,p}(\Omega )\subset \mathcal{C}^{k}(\overline{\Omega })\qquad\text{con }k:=m-\left[ \frac{n}{p}\right] -1
\end{equation*}
y esta inclusión es continua, donde la norma en
$\mathcal{C}^{k}(\overline{\Omega })$ es la definida en el
Ejercicio 5.48.
- Prueba que, si $\Omega $ es un subconjunto abierto y
acotado de $\mathbb{R}^{n}$, entonces$ $la inclusión
$W_{0}^{1,n}(\Omega )\subset L^{q}(\Omega )$ es compacta para todo
$q\in [1,\infty )$. (Sugerencia: Reduce esta
situación al caso $p\in [1,n)$ y usa el
Teorema 17.12.)
- Prueba que, si $\Omega $ es un subconjunto abierto y
acotado de $\mathbb{R}^{n}$ y $p\in (n,\infty )$, entonces la
inclusión $W_{0}^{1,p}(\Omega )\subset
\mathcal{C}^{0}(\overline{\Omega })$ es
compacta. (Sugerencia: Usa el Corolario 7.10.)
- Formula y demuestra las afirmaciones correspondientes a
éstas y a la del Teorema 17.12 para los espacios
de Sobolev de orden superior $W_{0}^{m,p}(\Omega )$ definidos en
el Ejercicio 17.24.
Sean $\Omega $ un subconjunto abierto y acotado de $\mathbb{R}^{n}$,
$\lambda \in \mathbb{R}$ y $u\in H_{0}^{1}(\Omega )$. Prueba que
\begin{equation*}
\int_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla \varphi =\lambda \int_{\Omega }u\varphi
\qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega )
\end{equation*}
si y sólo si
\begin{equation*}
\int_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla v=\lambda \int_{\Omega }uv\qquad \forall
v\in H_{0}^{1}(\Omega ).
\end{equation*}
Prueba que, si $\Omega $ es de clase $\mathcal{C}^{1}$,
toda solución débil $(\lambda ,u)$ del problema
(\ref{ev}) tal que $u\in \mathcal{C}^{2}(\overline{\Omega
})$, es solución clásica de (\ref{ev}), es decir,
\begin{equation*}
-\Delta u(x)=\lambda u(x)\text{ }\forall x\in \Omega \qquad\text{y}\qquad u(x)=0\text{ }\forall x\in \partial \Omega .
\end{equation*}
Sean $\Omega $ un subconjunto abierto y acotado de
$\mathbb{R}^{n}$ y $\lambda_{1}$ es el primer valor propio de
$-\Delta $ en $H_{0}^{1}(\Omega )$.
- Prueba que, para cada $\lambda >-\lambda_{1}$,
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{H_{0}^{1}(\Omega ),\lambda }:=\left( \lambda
\int_{\Omega }u^{2}+\int_{\Omega }\left\vert \nabla u\right\vert^{2}\right)
^{1/2}
\end{equation*}
es una norma en $H_{0}^{1}(\Omega )$ y que está inducida por
el producto escalar
\begin{equation*}
\left\langle u,v\right\rangle_{H_{0}^{1}(\Omega ),\lambda }:=\lambda
\int_{\Omega }uv+\int_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla v.
\end{equation*}
- Prueba que todas estas normas son equivalentes. En
consecuencia, $H_{0}^{1}(\Omega )$ es completo con cualquiera de
estas normas.
- Si $\lambda =-\lambda_{1}$, ¿es cierto
que
\begin{equation*}
\left\Vert u\right\Vert_{H_{0}^{1}(\Omega ),-\lambda_{1}}:=\left( -\lambda
_{1}\int_{\Omega }u^{2}+\int_{\Omega }\left\vert \nabla u\right\vert
^{2}\right)^{1/2}
\end{equation*}
es una norma en $H_{0}^{1}(\Omega )$? Justifica tu respuesta.
Prueba que, si $\Omega \subset \mathbb{R}^{n}$ es acotado, $f\in
L^{2}(\Omega )$ y $\lambda >-\lambda_{1}$, el problema
\begin{equation*}
\left\{
\begin{alignedat}{2}
-\Delta u+\lambda u&{}=f &\quad& \text{en }\Omega , \\
u&{}=0 && \text{sobre }\partial \Omega .
\end{alignedat}
\right.
\end{equation*}
tiene una única solución débil, es decir, existe una
única función $u\in H_{0}^{1}(\Omega )$ tal que
\begin{equation*}
\int_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla \varphi +\lambda \int_{\Omega }u\varphi
=\int_{\Omega }f\varphi \qquad \forall \varphi \in \mathcal{C}_{c}^{\infty }(\Omega ).
\end{equation*}
Además, esta función minimiza el funcional $ J_{\lambda
}\colon H_{0}^{1}(\Omega )\rightarrow \mathbb{R}$ dado por
\begin{equation*}
J_{\lambda }(v)=\frac{1}{2}\int_{\Omega }\left( \left\vert \nabla
v\right\vert^{2}+\lambda v^{2}\right) -\int_{\Omega }fv.
\end{equation*}
A la ecuación $-\Delta u=f$ se le llama la ecuación
de Poisson.